Yapay zeka destekli insansız hava, kara araçlarının sürü halinde, GPS olmayan ortamda ve tam otonom olarak görev yapacağı bir sistem oluşturmak için çalışmalar başlatıldı.
Projeyle, kara ve hava araçlarının kendilerine has operasyonel avantajları en verimli şekilde kullanılması hedefleniyor.
Bu kapsamda keşif ve gözetleme görevleri için sürü içerisinde iş paylaşımı, farklı sensör verilerinin birleştirilmesi, ortak taktik ve davranış algoritmaları geliştirilecek.
İş birlikçi robotlar (İHA ve İKA’lar) ile otonom keşif, güdüm ve seyrüsefer projesinde Yıldız Teknopark’ta faaliyetlerini sürdüren Yıldız Kuluçka şirketlerinden Polonom Robotics ana yüklenici şirketlerden biri oldu.
Bu projede SelviTech ile iş ortaklığı yapacaklarını söyleyen Polonom Robotics kurucu ortağı Doç. Dr. Sırma Yavuz, insansız kava ve kara araçlarının sürü içerisinde iş paylaşımı, farklı sensör verilerinin birleştirilmesi, ortak taktik ve davranış algoritmaları geliştirilmesini içeren bu projenin 36 ayda teslim edilmesinin planlandığının altını çizdi.
Projenin yönetimi, ortaklarla yapılacak çalışmaların planlanması ve zamanında tamamlanması gibi konularda, Savunma Sanayii Başkanlığı ile yürütülecek tüm iletişim ve teslimatlarda ana sorumlunun Polonom olacağını söyleyen Polonom Robotics kurucu ortağı Doç. Dr. Sırma Yavuz, ana yüklenici olarak diğer yapacakları işleri ise şöyle sıraladı:
“Kara araçlarının tümü ve bir hava aracının GPS bağımsız haritalama, konum belirleme, otonom keşif ve seyrüsefer algoritmalarının geliştirilmesi bizim görevlerimiz arasında. Bunun dışında haberleşme, görüntü kıymetlendirme, görsel navigasyon gibi konularda projedeki diğer partnerlerimiz ağırlıklı olarak çalışıyor olacak. Sistemin bütününde tasarım, entegrasyon ve test aşamalarında partnerlerimizin tümüyle ortak çalışmalar yürüteceğiz.”
Projenin 36 ay sürmesinin planladığını söyleyen Doç.Dr. Yavuz, bu sürenin sonunda testlerin tamamlanarak projenin, Savunma Sanayii Başkanlığına tesliminin yapılmasının hedeflendiğinin de altını çizdi.
