Canlıların en önemli bilgi kaynaklarından birisi olan görüş yeteneği mühendislikle buluşuyor.
STM, doğadan aldığı ilhamı mühendislik çözümlerine uygulayarak çeşitli görüntü kaynaklarından alınan görüntülerden bilgi çıkarmayı amaçlıyor.
STM Bilgisayarlı Görü Grup Liderliği’nin uzmanlık alanları arasında Bilgisayarlı Görü, Görüntü İşleme, Makine Öğrenmesi ve Derin Öğrenme yer alıyor.
Şirket; Kargu, Alpagu,Togan,Boyga projeleri başta olmak üzere sabit ve hareketli kameralardan alınan her türlü görüntü üzerine uzmanlık alanlarında algoritma ve yazılım çözümleri sağlıyor.
STM’nin yürüttüğü Ar-Ge çalışmalarından biri de “Kerkes Projesi” olarak biliniyor.
Kerkes Projesi kapsamında, sabit ve döner kanat İHA’lardan alınan görüntülerin, uydu görüntüleri ile orthophoto görüntülerinin eşlenmesi ve GPS’in kullanılamadığı ortamlarda seyrüsefer yapılması amaçlanıyor.
GPS olmadan seyrüsefer problemine alternatif bir çözüm elde edebilmek için yapılan araştırma çalışmalarında, nirengi noktası tanıma (landmark recognition) metotları da geliştiriliyor.
Bu çalışmalar kapsamında klasik bilgisayarlı görü yaklaşımlarının yanı sıra derin öğrenme tabanlı yaklaşımlardan da yararlanılıyor.
STM Bilgisayarlı Görü Grup Liderliği altında yapılan çalışmalar şu şekilde:
- Hava Fotoğrafı ile Konum Tespiti (Visual Navigation based on Aerial Photo)
- Ortofoto ile Konum Tespiti (Visual Navigation based on Orthophoto)
- Nirengi Noktası Tanıma (Landmark Recognition)
- Stabilizasyon (Stabilization)
- Görüntü Dikme (İmage Stitching)
- Nesne Tespiti (Object Detection)
- Nesne Takip (Object Tracking)
- Hareketli Nesne Tespiti (Moving Object Detection)
